setup()

setup() — это специальная функция в Arduino, которая выполняется один раз при запуске программы. Она используется для начальной настройки микроконтроллера и подготовки к работе.

Синтаксис

void setup() {
// код инициализации
}

Особенности использования

• Функция не принимает аргументов
• Выполняется автоматически при старте
• Используется только один раз в программе
• Должна присутствовать в скетче

Типичные операции в setup()

1. Настройка пинов:

• Определение режима работы (вход/выход)
• Установка начальных значений

2. Инициализация коммуникации:

• Настройка Serial порта
• Установка скорости передачи данных

3. Глобальные переменные:

• Инициализация констант
• Установка начальных значений

4. Подключение библиотек:

• Настройка внешних модулей
• Инициализация датчиков

Пример использования

void setup() {
  // Настройка Serial порта для отладки
  Serial.begin(9600);
  
  // Настройка пина 13 как выход
  pinMode(13, OUTPUT);
  
  // Инициализация датчика
  sensor.begin();
  
  // Установка начальных значений переменных
  int counter = 0;
  float temperature = 25.0;
  
  // Настройка таймера
  Serial.println("Начальна настройка завершена");
}

Практические рекомендации

• Размещайте в setup() только операции инициализации
• Избегайте длительных вычислений
• Не используйте в setup() циклы с длительными задержками
• Группируйте связанные настройки

Типичные ошибки

• Размещение кода, который должен выполняться циклически
• Использование delay() для длительных задержек
• Отсутствие необходимых настроек
• Неправильная инициализация переменных