millis()

millis() — функция для получения количества миллисекунд, прошедших с момента запуска Arduino. Это один из ключевых инструментов для работы со временем в проектах на Arduino.

Синтаксис

unsigned long millis();

Особенности работы

• Возвращает значение типа unsigned long
• Отсчет начинается с момента включения/перезагрузки
• Максимальное значение: около 50 дней (4,294,967,295 мс)
• После достижения максимума счетчик сбрасывается

Важные особенности

• Функция не останавливается при выполнении других задач
• Позволяет создавать сложные временные схемы
• Требует внимательного учета переполнения счетчика
• Работает параллельно с основным кодом

Рекомендации по использованию

• Сохраняйте предыдущее время в отдельной переменной
• Используйте тип unsigned long для хранения значений
• Учитывайте возможное переполнение счетчика
• Проверяйте разницу между текущим и предыдущим временем

Обработка переполнения

Для надежной работы с большими интервалами времени рекомендуется использовать:

Пример

unsigned long timer1 = 0;
unsigned long timer2 = 0;
const unsigned long interval1 = 500; // 500 мс
const unsigned long interval2 = 1000; // 1000 мс

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  
  // Первый таймер
  if (currentTime - timer1 >= interval1) {
    Serial.println("Таймер 1 сработал");
    timer1 = currentTime;
  }
  
  // Второй таймер
  if (currentTime - timer2 >= interval2) {
    Serial.println("Таймер 2 сработал");
    timer2 = currentTime;
  }
  
  // Другой код программы
}

Примечание

Преимущества перед delay()

• Не блокирует выполнение программы
• Позволяет реализовать несколько временных задач одновременно
• Обеспечивает более гибкое управление временем

Практическое применение

Функция используется для:

• Создания таймеров
• Управления периодическими действиями
• Реализаций задержек без блокировки
• Синхронизации событий
• Измерения интервалов времени